一个月前,我步行路过一条位于两个停车场中间的路,当时我想走到路那边的停车场去取我的车.正当我走到路中间时,一辆卡车开过来,车的左前方撞到我的右大腿,我当时被撞后倒地并且翻滚了2~3圈,滚到路边. 有人报警,救护车来了,当我在救护车上时,警察也到了.警察当时没录我的证词. 3天后警察才找我录音.之后警察又打过2次电话问我怎么样.我如实讲.我的骨头没伤着,主要是肌肉和软组织受伤,腿上淤青,头上有一个包等.

后来司机给我打电话,告诉我他非常对不起,他当时走神,在用手机.他的保险公司和我联系过,但是还没有细谈.司机找过我两次,说他愿意付救护车的费用.我都还没有和们仔细商量过.昨天我打电话给警察,问他的处理结果.警察说是mutual neglect,他已经 lay charge了.

我想问的是,警察的mutual neglect结论意思是我也有责任,在这个结论下,
(1) 那我可以向司机的保险公司claim 救护车及医疗费用吗?
(2) 司机上周还找我要救护车费用的发票,说他去付.我可以这样"私了"吗? 他的保险公司在他之前先和我联系的,在他的保险公司已经知道的情况下,还可以"私了"吗? 是不是illegal的?

谢谢大家.